瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的。打坐又再细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。
通过瑜伽的这些坐姿我们还能获得身体的受益，加强了两髋，两膝，两踝，补养和加强了神经系统，减轻和消除风湿和关节炎。
简易坐
简易坐是一种舒适安逸的坐姿。你可以根据自己的需要来调整坐姿，比如可以两腿盘坐在垫子上。如果膝部有疾病，可以单腿或双腿向前伸直。
1.坐在地上，两腿向前伸直
2.弯右小腿，把右腿放在左大腿跟处
3.弯左小腿，把左腿放在右大腿之下
4.可以把双手结个手印，放在两个膝盖上，最好两手相叠，拇指相对放在腿上
以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增
至善坐
至善坐被认为是最重要的一种姿势，瑜伽哲学中讲人身上有七万二千条经络，而我们的生命之气就在这些经络里流通，所以至善坐有助于清理这些经络，使之畅通无阻。
1.坐在地上，两腿拼拢并同时向前伸展。
2.弯曲左小腿，用双手抓住左脚，用左脚的脚跟紧紧顶住会阴部位。(就是阴道和肛门之间)
3.弯曲右小腿，把右脚放在左脚踝之上。
4.把右脚跟靠近耻骨，右脚底板则放在左腿的大腿与小腿之间。
5.背、颈、头保持直立。
6.现在闭上你的眼睛，开始内视。内视其实就是在闭上眼睛之后用你的心眼来看闭眼之后的一切。我最强的时候看到过光团。一般练气功的人都会看的到的，并不是不可思议的事情。一般人会不知道该看什么，能看到什么，所以，当你闭眼内视的时候，就先让双眼凝视你的鼻尖部位。有了一个目标后就会舒服很多。
7.保持这个闭目内视的姿势尽可能长的时间。视个人情况而定。有些人刚开始可能就只能坚持几分钟。当可以慢慢的静下心时，就可以坚持很长的时间了。
8.睁开眼睛后，放开双脚，休息几分钟，换另一条腿再做一次。
温馨提示：随意一点坐下也可以，但一定要背、颈、头保持直立。
功 效：镇定安祥，并且对脊柱下半段和腹部器官有补养增强的作用。提升生命之气，并且有控制性欲的效果。
